博士后-具身智能方向（中车青岛四方车辆研究所有限公司）
所属公告：中国中车集团有限公司2027全球招聘公告
| 职位名称 | 博士后-具身智能方向 |
|---|---|
| 报考地区 | 山东省青岛市 |
| 考试类型 | 国企 |
| 职位介绍 | 围绕公司工业机器人智能化升级需求，突破3D视觉感知、具身多模态大模型、机器人视觉‑动作协同、虚实融合评测等核心技术瓶颈，提升工业机器人、轨旁检测装备智能化水平，开展技术攻关与成果转化。主要工作方向：1.具身多模态模型训练体系与理论研究。面向VLA/VTLA等多模态具身大模型核心瓶颈，研究模仿学习机制下机器人视觉-语言-动作协同对齐理论，自主设计、搭建可迭代、可复用的标准化训练科研体系，攻克分布式训练稳定性、多模态数据高效吞吐、模型推理一致性等关键技术问题，支撑前沿具身模型的创新性研究与实验验证。 2.前沿具身视觉算法创新与性能机理研究。围绕DiffusionPolicy、RT-2、OpenVLA等主流具身智能框架，开展算法底层原理剖析、结构优化与创新设计；针对工业机器人作业场景痛点，研究算法性能优化机理，从网络结构、训练策略、推理机制维度突破显存占用高、推理延迟高、泛化性差等技术难题，形成自主化、可落地的创新算法体系。 3.机器人多模态具身数据理论与体系研究。针对机器人图像、力觉、触觉、关节位姿、语言指令、动作轨迹等多源异构数据，研究多模态数据融合、时序对齐、质量评估核心理论，构建适配 |
| 工作单位 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 学历要求 | 仅限博士研究生 |
| 应届 | 应届毕业生 |
| 性别要求 | 官方未明确 |
| 定向招录 | 官方未明确 |
| 能力要求 | 1.具备良好团队协作能力；2.可开展课题攻关，推动算法从仿真向工业真机落地转化 |
| 技能要求 | 1.熟练Python、PyTorch，具备模型复现、微调、训练调优经验；2.熟悉ROS/ROS2、IsaacGym、Mujoco至少一种机器人仿真平台，具备机械臂真机调试、多传感器对接实操经验；3.能够独立完成数据集构建、预处理脚本开发，具备实验设计、问题定位、技术文档撰写能力 |
| 备注 | 公考雷达APP查看 |
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